報名通知-校內選拔賽-全國大學生工程訓練綜合能力競賽

2019-05-27

上海交通大學大學生工程訓練綜合能力競賽

校內選拔賽報名通知

全國大學生工程訓練綜合能力競賽是教育部高等教育司發文舉辦的全國性大學生科技創新實踐競賽活動,是基于國內各高校綜合性工程訓練教學平臺,為深化實驗教學改革,提升大學生工程創新意識、實踐能力和團隊合作精神,促進創新人才培養而開展的一項公益性科技創新實踐活動,競賽的宗旨是以競賽為人才培養服務,以競賽為教育質量助力,以競賽為創業就業引路。競賽的方針是基于理論、注重創新,突出能力,強化實踐。

本次校內賽活動從2019年開始,面向全校在讀本科生招募參賽隊員。校內選拔賽的優勝者代表上海交通大學參加上海市選拔賽,上海市優勝者代表上海參加全國競賽。

競賽主題

本次校內選拔賽分為兩個主題:智能裝備和無碳小車。

命題及要求

智能車作業挑戰賽

本項目競賽主題為“智能裝備”,競賽項目命題為“智能車作業挑戰賽”。自主設計并制作一款能執行給定物料搬運任務的具有自主行走能力和搬運功能的智能車(簡稱:智能車)。

智能車功能要求

該“智能車”能夠自主行走,自主避障,具有顏色識別功能,自主按任務要求將物料搬運至指定地點,并按照要求的位置和方位精確擺放。

競賽過程由智能車自主完成,禁止使用遙控燈人機交互手段及除了智能車本體之外的任何輔助裝置。

智能車電控及驅動要求

智能車所用傳感器和電機的種類及數量不限

智能車采用電池供電,供電電壓限制在12V(含)以下,電池隨車裝載,場內賽程中不能更換

智能車機械結構要求

智能車機械部件允許采用標準緊固件、標準結構零件及各類軸承,但不允許使用成品套件

智能車行走方式、機械手臂的結構形式均不限制

智能車外形尺寸要求

智能車(含機械手臂)的鉛錘方向的整體投影通過一個外形尺寸與一張A4紙相當的門框(“A4門框”橫向或豎向放置均可)方可參加比賽。

允許智能車結構設計為可折疊形式,但通過“A4門框”后可自行展開

競賽場地尺寸及布局

賽場尺寸為2400mm*2400mm長方形平面區域,周圍設有高度為100mm的白色或其他淺色擋板。賽道底面為亞光人造地板或合成革,基色為淺黃色。地面有間隔(中心距)為300mm的黑色方格線,經線為線寬20mm的單線,緯線線寬為15+10(間隔)+15mm的雙線。


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機械控制方向的勢能驅動車

本項目競賽主題為“無碳小車”,競賽項目命題為“機械控制方向的勢能驅動車”。自主設計一種小車,驅動其行走及轉向的能量是由給定的重力勢能轉換而得到的。該給定勢能由競賽時統一使用質量為1Kg的標準砝碼。標準砝碼在競賽過程中始終由小車承載,不允許從小車上掉落。

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要求小車在行走過程中完成所有動作所需的能量均由此給定重力勢能轉換而得,不可以使用任何其他來源的能量。

要求小車為三輪結構。其中一輪為轉向輪,另外二輪為行進輪,允許二行進輪中的一個輪為從動輪。

競賽內容為“8字”型,小車在半張標準乒乓球臺(長1525mm、寬1370mm)上,繞兩個障礙物按“8字”型軌跡運行。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒,相距一定距離(400mm)放置在半張標準乒乓球臺的中線上,以小車完成8字繞行圈數的多少來評定成績。


 

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時間安排

1) 報名: 即日--2019年6月30 日

2) 競賽時間:2019年9月14日(周六)

報名要求

在校全日制本科生,專業、性別不限,動手能力強和團隊合作精神。鼓勵不同學院和不同專業的學生組隊參賽報名。

每個參賽隊由3名學生組成。

獎項設置:  

競賽組委會按照公平、公正的原則對全體參賽學生的成績進行校核,按照各賽項獎項比例對獲獎的學生予以表彰。競賽設立一等獎、二等獎,獲獎名額分別為全部參賽學生的20%和30%。

報名方式

報名表下載

上海交通大學大學生工程訓練綜合能力競賽校內選拔賽報名表.xlsx

提供姓名、學院、學號、Email和手機號碼

報名信息發至:郵箱:[email protected]


聯系與咨詢

范老師,13918255286,[email protected],

季老師,54742932-843,[email protected]

董老師,13761088379,[email protected]

 

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